眠らされ、ネオジャパンのコロニーに運ばれたドモンは、そこでウルベ少佐らに幻覚を見せられる。それは、兄キョウジが、開発されたばかりのデビルガンダムを奪って地球へ逃走。共犯と見なされた父カッシュ博士は永久冷凍刑に処せられるというものだった。地球に落ちてバラバラになったデビルガンダムが完全復活を遂げる前に捕獲せよ。地球を自由に移動できるガンダムファイトを利用してその使命を果たすことが、ガンダムファイター、ドモンに与えられたもうひとつの使命だったのだ。